Ventajas y limitaciones de los exoesqueletos para la prevención de trastornos musculoesqueléticos en el trabajo

Abstract

Introducción: Los trastornos musculoesqueléticos relacionados al trabajo constituyen una de las principales causas de incapacidad temporal a nivel mundial. Afectan predominantemente la espalda baja, hombros, cuello y articulaciones de las extremidades superiores, con mayor prevalencia en sectores como manufactura, construcción, agricultura e industria automotriz, donde predominan tareas repetitivas, posturas forzadas y manipulación manual de cargas. Objetivo: Realizar una revisión bibliográfica sobre las ventajas y limitaciones del uso de exoesqueletos en la prevención de trastornos musculoesqueléticos en el trabajo. Metodología: Se incluyeron artículos científicos publicados entre enero de 2016 y diciembre de 2025. La recopilación fue en bases de datos biomédicas como PubMed, ScienceDirect y Cochrane Library, seleccionando los documentos alineados con los objetivos del estudio. Resultados: Las ventajas de los exoesqueletos de espalda pasivos rígidos muestran reducciones agudas de carga lumbar en tareas específicas, aunque con resultados variables. Los exotrajes blandos pasivos reducen la actividad muscular durante el levantamiento, con efectos dependientes de la postura y la demanda, mientras que los exoesqueletos lumbares activos ofrecen mayor asistencia, pero se restringen a escenarios controlados. En hombro, extremidad superior e inferior, los beneficios se asocian a menor fatiga y demanda muscular, aunque con evidencia más limitada. Las limitaciones de los exoesqueletos, los beneficios biomecánicos agudos observados no se traducen en una prevención demostrable de los trastornos musculoesqueléticos. Además, se evidencian compensaciones biomecánicas y redistribución de cargas hacia regiones no asistidas, junto con disconfort, problemas de usabilidad y baja adherencia, factores que restringen su efectividad en condiciones reales de trabajo. A ello se suma la carga cognitiva adicional y la presencia de riesgos emergentes para la seguridad. Conclusión: Los exoesqueletos aportan beneficios biomecánicos agudos y pueden ser una herramienta complementaria, pero su impacto preventivo a gran escala es incierto debido a limitaciones metodológicas, operativas y a la falta de evidencia clínica prospectiva.

Introduction: Work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) are among the leading causes of temporary disability worldwide. They predominantly affect the lower back, shoulders, neck, and upper limb joints, with higher prevalence in sectors such as manufacturing, construction, agriculture, and the automotive industry, where repetitive tasks, awkward postures, and manual material handling are common. Objective: To conduct a literature review on the advantages and limitations of exoskeleton use in the prevention of work-related musculoskeletal disorders. Methodology: Scientific articles published between January 2016 and December 2025 were included. The literature search was conducted in biomedical databases such as PubMed, ScienceDirect, and the Cochrane Library, selecting studies aligned with the objectives of the research. Results: Rigid passive back-support exoskeletons demonstrate acute reductions in lumbar load during specific tasks, although results are variable. Passive soft exosuits reduce muscle activity during lifting tasks, with effects dependent on posture and workload, whereas active lumbar exoskeletons provide greater assistance but are currently limited to controlled settings. For shoulder, upper limb, and lower limb devices, benefits are mainly associated with reduced muscle fatigue and demand, although the available evidence is more limited. Regarding limitations, the observed acute biomechanical benefits have not translated into demonstrable prevention of musculoskeletal disorders. Additionally, biomechanical compensations and load redistribution to non-assisted regions have been reported, along with discomfort, usability issues, and low long-term adherence, all of which limit effectiveness under real working conditions. Increased cognitive workload and emerging safety risks have also beenidentified. Conclusion: Exoskeletons provide measurable acute biomechanical benefits and may serve as a complementary ergonomic tool; however, their large-scale preventive impact remains uncertain due to methodological and operational limitations, as well as the lack of prospective clinical evidence.