En los últimos años la estimulación temprana ha tomado mayor importancia en los distintos sectores del país y el mundo; y se ha visto una relación muy directa con el desarrollo psicomotor que presente el niño. Objetivo: determinar la influencia de la estimulación temprana en el desarrollo psicomotor de los lactantes de 4 hasta 6 meses antes y después de las sesiones de estimulación temprana. Material y Método: el estudio es de tipo cuasi experimental, teniendo como población total a 50 lactantes de 4 meses de edad registrados en el establecimiento de salud, de los cuales sólo se trabajó con 40 lactantes; quienes cumplían con los criterios de inclusión y exclusión, luego se hizo firmar el consentimiento informado al apoderado del lactante. Los instrumentos utilizados fueron la Escala de Evaluación del Desarrollo Psicomotor (EEDP) y la Guía de Estimulación Temprana del niño de 4 hasta 6 meses. Los datos se tabularon, luego se exportaron a una base de datos previamente elaborada en el programa de Excel donde se procesó y analizó, obteniendo los siguientes resultados: el 97.3% de lactantes tuvieron un nivel normal en su desarrollo psicomotor y solo un 2.7% en el nivel de riesgo. En los resultados por áreas se encontró: A los 4 meses en el área de coordinación el 95% de los lactantes se encontraban en un nivel de normal, en el área social el 86.5%, en el área del lenguaje el 95% y motora el 64.9%. A los 5 meses el 89.2% de los lactantes se encontraban en un nivel de normal en el área de coordinación, social y lenguaje, y el 37% de los lactantes de se encontraban en un nivel de riesgo o retraso en el área motora. A los 6 meses el 100 % de los lactantes se encontraban en un nivel de normal en el área de coordinación, no encontrando lactantes en el nivel de riesgo o retraso y el 13.5% de los lactantes se encontraban en un nivel de riesgo o retraso en el área motora. Se concluyó que el nivel de desarrollo psicomotor de los lactantes en cada área específica (coordinación, lenguaje, social y motora) variaba a los 4, 5 y 6 meses de edad, siendo solo desigual; debido a que su desarrollo es diferente en cada mes de vida.