Introducción: El acceso a la atención odontológica es clave para la salud bucal y calidad de vida, pero en Perú enfrenta barreras demográficas, económicas y sociales. Aunque el Plan Esencial de Aseguramiento en Salud (PEAS) busca mejorar la accesibilidad, persisten disparidades significativas, especialmente entre niños menores de 12 años. Objetivo: Determinar la asociación entre el tiempo dela última atención odontológica y tenencia de seguro de salud de los niños peruanos menores de 12 años en 2023. Métodos y materiales: El estudio, de tipo transversal, utilizó datos de la Encuesta Demográfica y de Salud Familiar (ENDES) 2023.Analizó variables como tiempo y lugar de atención odontológica, seguro de salud, región, área y lugar de residencia, altitud, índice de riqueza, sexo y edad mediante análisis descriptivo, bivariado y multivariado. Resultados: En niños peruanos menores de 12 años, el tiempo promedio desde la última atención odontológica fue de 3.45 años. Los asegurados promediaron 3.43 años y los no asegurados 3.61 años, mostrando una diferencia significativa. Entre los asegurados, no hubo diferencias entre los tipos de seguro. El análisis reveló que región, área, lugar de residencia, altitud, sexo y edad influyen significativamente en el tiempo transcurrido desde la última atención odontológica. En el modelo multivariado, este tiempo se asoció negativamente con la altitud y positivamente con la edad, ambas relaciones siendo significativas (p<0.001). Conclusión: No hubo asociación entre el tiempo de la última atención odontológica y tenencia de seguro de salud de los niños peruanos menores de 12 años en 2023.Introduction: Access to dental care is key to oral health and quality of life, but in Peru it faces demographic, economic and social barriers. Although the Essential Health Insurance Plan (PEAS) seeks to improve accessibility, significant disparities persist, especially among children under 12 years of age in urban and rural areas. Objective: To determine the association between the time of the last dental care and health insurance coverage of Peruvian children under 12 years of age in 2023. Methods and materials: The cross-sectional study used data from the Demographic and Family Health Survey (ENDES) 2023. It analyzed variables such as time and place of dental care, health insurance, region, area and place of residence, altitude, wealth index, sex and age by means of descriptive, bivariate and multivariate analysis. Results: In Peruvian children under 12 years of age, the average time since the last dental care was 3.45 years. The insured averaged 3.43 years and the uninsured 3.61 years, showing a significant difference. Among the insured, there were no differences between insurance types. The analysis revealed that region, area, place of residence, altitude, sex and age significantly influenced the time since the last dental care. In the multivariate model, this time was negatively associated with altitude and positively associated with age, both relationships being significant (p<0.001). Conclusion: There was no association between the time of last dental care and health insurance coverage of Peruvian children under 12 years of age in 2023.