Experiencia de actualización tecnológica de un robot cartesiano XYZ en el curso de Electrónica de Potencia en la carrera de Electrotecnia Industrial SENATI Arequipa, 2019

Huaman Alarcon, Fernando Avelino

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dc.contributor.advisor	Charre Montoya, Alejandro	es_ES
dc.contributor.author	Huaman Alarcon, Fernando Avelino	es_ES
dc.date.accessioned	2026-03-06T13:43:08Z
dc.date.available	2026-03-06T13:43:08Z
dc.date.issued	2026
dc.identifier.other	219378	es_ES
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12866/18345
dc.description.abstract	El presente estudio aborda la experiencia de actualización tecnológica de un robot cartesiano XYZ para ser usado como recurso didáctico en el curso de Electrónica de Potencia en la carrera de Electrotecnia Industrial del SENATI Arequipa, llevado a cabo en el año 2019. El propósito principal fue modernizar un equipo didáctico, para mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje en temas relacionados con el control de motores paso a paso y control de movimiento de acuerdo con el contenido curricular del curso. El proyecto se llevó a cabo en las siguientes fases: diagnóstico del sistema original, diseño del nuevo sistema de control, la selección de componentes de potencia y la implementación física y programación del robot XYZ. Como resultado, se logró la reingeniería del sistema de control del robot, reemplazando componentes obsoletos por un control CNC basado en Arduino, software GRBL y G-Code. Lo cual permitió la puesta en marcha exitosa del robot, demostrando movimientos precisos en sus tres ejes. La investigación se desarrolló utilizando un enfoque cualitativo y descriptivo basado en el diseño de sistematización de experiencias, recuperando la experiencia de implementación de un equipo didáctico funcional que permitió a los estudiantes del curso analizar y aplicar conceptos de control de motores paso a paso y drivers de potencia; además de una mayor motivación estudiantil. Se concluye que la actualización tecnológica es posible de llevar a cabo cuando hay iniciativa y participación activa de los actores educativos lo cual contribuye a la mejora significativa del proceso formativo, adaptándolo a las exigencias de la industria. Se recomienda replicar este tipo de experiencias en otros módulos, promoviendo el uso eficiente de recursos existentes mediante la innovación técnica y pedagógica.	es_ES
dc.description.abstract	This study addresses the technological upgrade of an XYZ Cartesian robot for use as a teaching resource in the Power Electronics course within the Industrial Electrotechnics program at SENATI Arequipa, carried out in 2019. The main purpose was to modernize a teaching tool to improve the teaching and learning process in topics related to stepper motor control and motion control, in accordance with the course curriculum. The project was carried out in the following phases: diagnosis of the original system, design of the new control system, selection of power components, and physical implementation and programming of the XYZ robot. As a result, the robot's control system was re-engineered, replacing obsolete components with a CNC controller based on Arduino, GRBL software, and G-code. This allowed for the successful commissioning of the robot, demonstrating precise movements on all three axes. The research was conducted using a qualitative and descriptive approach based on the systematization of experiences, drawing on the experience of implementing a functional educational device that allowed students in the course to analyse and apply concepts of stepper motor control and power drivers, as well as increasing student motivation. It is concluded that technological updating is possible when there is initiative and active participation from educational stake holders, which contributes to a significant improvement in the training process, adapting it to the demands of industry. It is recommended that this type of experience be replicated in other modules, promoting the efficient use of existing resources through technical and pedagogical innovation.	es_ES
dc.format	application/pdf	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad Peruana Cayetano Heredia	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_ES
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es	es_ES
dc.subject	Robot Cartesiano XYZ	es_ES
dc.subject	Actualización Tecnológica	es_ES
dc.subject	Electrónica de Potencia	es_ES
dc.title	Experiencia de actualización tecnológica de un robot cartesiano XYZ en el curso de Electrónica de Potencia en la carrera de Electrotecnia Industrial SENATI Arequipa, 2019	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis	es_ES
thesis.degree.name	Maestro en Docencia Profesional Tecnológica	es_ES
thesis.degree.grantor	Universidad Peruana Cayetano Heredia. Escuela de Posgrado Víctor Alzamora Castro	es_ES
thesis.degree.discipline	Docencia Profesional Tecnológica	es_ES
dc.publisher.country	PE	es_ES
dc.subject.ocde	https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.03.01	es_ES
renati.author.dni	29448043
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0009-0009-5177-8641	es_ES
renati.advisor.dni	09228530
renati.type	https://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion	es_ES
renati.level	https://purl.org/pe-repo/renati/level#maestro	es_ES
renati.discipline	131217	es_ES
renati.juror	Pozu Franco, Jamine Amanda	es_ES
renati.juror	Poblete Robles, Marina Fany	es_ES
renati.juror	Zeballos Velarde, Mauricio	es_ES