Hydrarctos lomasiensis representa la primera migración conocida de otáridos hacia el antiguo sistema de Humboldt. Sin embargo, la falta de consenso en su posición filogenética, procedencia estratigráfica desconocida y el escaso registro paleontológico de otáridos en el Plio-Pleistoceno, dificultan el entendimiento de este importante evento biogeográfico. Se describen comparativamente restos craneodentarios y mandibulares de siete nuevos especímenes, provenientes de las formaciones Caracoles (2.7-1.9 Ma) y Pongo (~ 2-1 Ma), del área fosilífera de Sacaco, Arequipa. El análisis filogenético usando máxima parsimonia los recupera como el clado hermano de Hydrarctos lomasiensis, y este dentro del clado de Arctocephalus, pero con escaso soporte estadístico. Se discute a favor de una posición dentro del clado corona de Otariidae para Hydrarctos. La evidencia favorece la hipótesis de una migración de los lobos marinos al hemisferio sur desde la cuenca del Pacífico nororiental, luego del periodo cálido del Plioceno medio (~ 3 Ma). Las costas occidentales sudamericanas recibieron posiblemente múltiples olas de especies colonizadoras, empezando por las especies simpátricas Otaria, Hydrarctos spp. y posiblemente también el Arctocephalus ancestral. La comunidad de vertebrados de esta localidad preliminarmente indica que es distinta a la del Plioceno temprano y representa una etapa previa a la consolidación de la biota moderna del Humboldt. Esta reestructuración habría empezado en el Plioceno tardío, periodo en el cual las focas residentes se extinguen.Hydrarctos lomasiensis represents the first known migration of otariids to the ancient Humboldt system. However, the lack of consensus on its phylogenetic position, unknown stratigraphic origin and the scarce paleontological record of otarids in the Plio-Pleistocene, make it difficult to understand this important biogeographic event. Craniodentary and mandibular remains of seven new specimens are described comparatively, coming from the Caracoles (2.7-1.9 Ma) and Pongo (~ 2-1 Ma) formations, from the fossiliferous area of Sacaco, Arequipa. Phylogenetic analysis using maximum parsimony recovers them as sister group of Hydrarctos lomasiensis, and this one within the Arctocephalus clade, but with little statistical support. It is argued in favor of a position within the crown-clade otariids for Hydrarctos. The evidence supports the hypothesis of otariids migration to the southern hemisphere from the northeastern Pacific basin, after the warm period of the middle Pliocene (~ 3 Ma). The western coasts of South America possibly received multiple waves of colonizing species, beginning with the sympatric Otaria, Hydrarctos spp. and possibly the ancestral Arctocephalus. The vertebrate community of this locality preliminarily indicates that it is different from that of the early Pliocene and represents a stage prior to the consolidation of the Humboldt’s modern biota. This restructuring would have started in the late Pliocene, a period in which the resident seals become extinct.