La primera infancia es un periodo crítico para el desarrollo humano, con un asombroso crecimiento cerebral impulsado por estímulos. Los controles de salud infantil son esenciales para evaluar el desarrollo y detectar problemas tempranamente. Sin embargo, la efectividad de estos controles puede verse afectada por el nivel de conocimiento materno sobre el desarrollo psicomotor y su relevancia, ya que las madres y cuidadores juegan un papel fundamental en el cuidado y las decisiones de salud de los niños. Objetivo: Determinar la relación entre el nivel de conocimiento materno sobre desarrollo psicomotor y la periodicidad de controles de los niños menores de cinco años del centro materno Infantil Tahuantinsuyo Bajo, 2024. Material y método: Estudio observacional de enfoque cuantitativo y correlacional, en el que participaron 265 madres de niños menores de 5 años, que acudieron al área de CRED del Centro Materno Infantil Tahuantinsuyo Bajo. Se les aplicó dos cuestionarios, el primero con 20 preguntas para medir los conocimientos sobre desarrollo psicomotor; y el segundo instrumento, una ficha de recolección de datos para medir la periodicidad de sus controles. Resultados: existe una asociación significativa entre el nivel de conocimiento materno sobre desarrollo psicomotor y la periodicidad de controles de los niños menores de cinco (<0.001). Conclusiones: Se determina que el nivel de conocimiento de las madres sobre desarrollo psicomotor alcanzó un nivel alto (75%) y la periodicidad fue mayor en las madres de niños menores de un año (73.3%).Early childhood is a critical period for human development, with astonishing stimulus-driven brain growth. Child health checks are essential for assessing development and detecting problems early. However, the effectiveness of these checks can be affected by the level of maternal knowledge about psychomotor development and its relevance, as mothers and caregivers play a fundamental role in the care and health decisions of children. Objective: To determine the relationship between the level of maternal knowledge about psychomotor development and the frequency of check-ups of children under five years of age at the Tahuantinsuyo Bajo Maternal and Child Center, 2024. Material and method: Observational study with a quantitative and correlational approach, in which 265 mothers of children under 5 years of age participated, who went to the Tahuantinsuyo Bajo Maternal and Child Center to the CRED area, to whom a questionnaire with 20 multiple-choice questions was applied to measure knowledge about psychomotor development, previously validated by experts, as a second instrument a data collection form to measure the periodicity of their controls. Results: there is a significant association between the level of maternal knowledge about psychomotor development and the periodicity of check-ups of children under five (<0.001). Conclusions: It was determined that the level of knowledge of mothers about psychomotor development reached a high level (75%) and the periodicity was higher in mothers of children under one year of age (73.3%).