Introducción: La robótica terapéutica consiste en el uso de robots para estimular los sentidos, favorecer la interacción social y apoyar actividades físicas, contribuyendo al bienestar de personas con enfermedades neurológicas y degenerativas, como la demencia senil. En rehabilitación, estas tecnologías ayudan a los fisioterapeutas a mejorar habilidades motoras y cognitivas, brindando terapias más accesibles y motivadoras. Por eso es importante estudiar la evidencia de su uso en programas de rehabilitación. Objetivo: Mapear la evidencia científica de la robótica terapéutica en la capacidad funcional en pacientes con demencia senil en centros de rehabilitación. Metodología: La presente investigación empleó un diseño de Scoping Review, siguiendo los lineamientos del Manual de Joanna Briggs y la declaración PRISMA- ScR. Se realizó una búsqueda en bases de datos como LILACS, Embase, PubMed y Scopus, y en motores de búsqueda como ScienceDirect, ClinicalKey y Google Académico, incluyendo literatura gris mediante Alicia. Se incluyeron estudios publicados desde el 2010 en inglés, español y portugués. Resultados: La búsqueda identificó cuatro estudios en Dinamarca, España, Taiwán e Italia, donde las intervenciones con los robots PARO, LOVOT y Pepper mostraron mejoras en cognición, bienestar psicológico, función autonómica y comunicación en adultos mayores con demencia senil, evidenciando efectos terapéuticos relevantes para su cuidado. Conclusiones: La evidencia muestra que la robótica terapéutica mejora cognición, bienestar emocional e interacción en adultos mayores con demencia senil. Pese a limitaciones metodológicas, es una herramienta prometedora para la rehabilitación.Introduction: Therapeutic robotics involves the use of robots to stimulate the senses, promote social interaction, and support physical activities, contributing to the well-being of people with neurological and degenerative diseases, such as senile dementia. In physical therapy, these technologies help physical therapists improve motor and cognitive skills, providing more accessible and motivating therapies. Therefore, it is important to study the evidence of their use in rehabilitation programs. Objective: Mapping the scientific evidence of therapeutic robotics on functional capacity in patients with senile dementia in rehabilitation centers. Methodology: This research used a Scoping Review design, following the guidelines of the Joanna Briggs Manual and the PRISMA-ScR declaration. A search was conducted in databases such as LILACS, Embase, PubMed, and Scopus, and in search engines such as ScienceDirect, ClinicalKey, and Google Scholar, including grey literature using Alicia. Studies published since 2010 in English, Spanish, and Portuguese were included Results: The search identified four studies in Denmark, Spain, Taiwan, and Italy, where interventions with the PARO, LOVOT, and Pepper robots showed improvements in cognition, psychological well-being, autonomic function, and communication in older adults with senile dementia, demonstrating relevant therapeutic effects for their care. Conclusions: Evidence shows that therapeutic robotics improves cognition, emotional well-being, and interaction in older adults with dementia. Despite methodological limitations, it is a promising tool for rehabilitation