The COVID-19 pandemic has generated uncertainty and concern in the population, regarding the possibility of transmission from animals to humans. The objective of this study was to evaluate the perception of companion animal owners about the risk of infection of their pets with COVID-19 in Lima - Peru. A virtual modality epidemiological survey was applied to 408 owners based on demographic information, knowledge about the transmission of the SARS-CoV-2 virus, cases of infection, handling of the pet and perception of the risk of infection. The information analysis was carried out using descriptive statistics. The most frequently recognized means of transmission of COVID-19 was through infected people (93.6%), respiratory problems were little observed in dogs (8.1%) and cats (2.2%), against which the owners went to the Veterinarian (61.4%), showing an emotional response of concern (79.7%), sadness (34.8%) and fear (25.0%); however, 80.6% did not associate respiratory problems in the pet with COVID-19. The owners walk their pets with a daily frequency and more than once (38.1%), not using any type of protection for the animals (65.4%) and only restraints (21.3%). The walk lasted mainly between 10 to 20 minutes (45.4%) around the block (46.2%) and in parks (36.0%), adopting baths and foot washing as prevention measures more frequently (73.4%), thus such as social distancing (80.4%), use of personal protective equipment (79.7%) and the use of alcohol / disinfectant (60.8%). The information obtained will make it possible to address this problem from a Veterinary Medical point of view and establish prevention and control measures.La pandemia del COVID-19 ha generado incertidumbre y preocupación en la población, referente a la posibilidad de transmisión de animales a humanos. El objetivo del presente estudio fue evaluar la percepción de los propietarios de animales de compañía acerca del riesgo de infección de sus mascotas con COVID-19 en Lima – Perú. Se aplicó una encuesta epidemiológica de modalidad virtual a 408 propietarios basada en información demográfica, conocimientos sobre transmisión del virus SARS-CoV-2, casos de infección, manejo de la mascota y percepción sobre el riesgo de infección. El análisis de la información se realizó mediante estadística descriptiva. El medio de transmisión de COVID-19 reconocido con mayor frecuencia fue mediante personas infectadas (93.6%), los problemas respiratorios fueron poco observados en perros (8.1%) y gatos (2.2%), frente a ello los propietarios acudieron al Médico Veterinario (61.4%), mostrando una respuesta emocional de preocupación (79.7%), tristeza (34.8%) y miedo (25.0%); sin embargo, el 80.6% no relacionó los problemas respiratorios en la mascota con el COVID-19. Los propietarios pasean a sus mascotas con una frecuencia diaria y más de una vez (38.1%), no utilizan ningún tipo de protección para los animales (65.4%) y solo elementos de sujeción (21.3%). El paseo duró principalmente entre 10 a 20 minutos (45.4%) alrededor de la manzana (46.2%) y en los parques (36.0%), adoptando los baños y lavados de patas como medidas de prevención con mayor frecuencia (73.4%), así como el distanciamiento social (80.4%), uso de equipos de protección personal (79.7%) y el uso de alcohol/desinfectante (60.8%). La información obtenida permitirá abordar esta problemática desde un punto de vista Médico Veterinario y establecer las medidas de prevención y control.