La Unidad de Cuidados Intensivos de puertas abiertas es un gran avance del cuidado humanizado en el paciente crítico porque representa abrir un lugar donde se reduce o elimina completamente las restricciones; donde se brinda una atención optima a nuestros pacientes y a sus seres queridos al invitar a las familias a participar en los cuidados mejorando los resultados en el paciente y en la familia. Objetivo: Caracterizar los beneficios de puertas abiertas y participación de familiares en las Unidades de Cuidados Intensivos, según la revisión bibliográfica. Metodología: Trabajo de revisión documental, que recopila artículos en las siguientes bases de datos: PUBMED, SCIELO, COCHRANE, EL SEVIER, SCIENCE DIRECT, REDALYC Y LILACS. Resultados: De los estudios analizados, el mayor número fueron publicados en Scielo, el idioma de preferencia fue el español, España fue el país donde se realizó más estudios seguido de Brasil, los periodos con mayores publicaciones fueron 2018 y 2016, con respecto a las puertas abiertas y participación familiar son ventajosos tanto para el bienestar emocional de la familia como para la mejoría y recuperación de los pacientes críticos. Conclusión: Los trabajos evidencian que los beneficios tienen que ver con el grado de seguridad, logrando mejor estadía del paciente en UCI, reduciendo los días de hospitalización y la mortalidad.The open-door Intensive Care Unit is a major advance in humanized care for critically ill patients because it represents opening a place where restrictions are reduced or completely eliminated; where optimal care is provided to our patients and their loved ones by inviting families to participate in care, improving patient and family outcomes. Objective: To characterize the benefits of open doors and family participation in Intensive Care Units, based on a bibliographic review. Methodology: A documentary review compiles articles from the following databases: PUBMED, SCIELO, COCHRANE, EL SEVIER, SCIENCE DIRECT, REDALYC, and LILACS. Results: Of the studies analyzed, the largest number were published in Scielo, the preferred language was Spanish, Spain was the country where most studies were carried out followed by Brazil, the periods with the most publications were 2018 and 2016, with respect to open doors and family participation, they are advantageous both for the emotional well-being of the family and for the improvement and recovery of critical patients. Conclusion: The works show that the benefits have to do with the degree of safety, achieving better patient stay in the ICU, reducing the days of hospitalization and mortality.