Introducción: El espectro autista es un problema reconocido en la Salud Pública a nivel nacional e internacional, según la Organización Mundial de la Salud (OMS) alrededor de 1 de cada 160 niños fueron identificados con TEA. Objetivo: Describir las contribuciones de la psicomotricidad terapéutica basada en el desarrollo motor, cognitivo, lenguaje y emocional de los niños con TEA. Metodología: Esta revisión narrativa utilizó artículos en inglés y español, siendo extraídos de PubMed, Scopus, Redalyc y Google Académico. Se seleccionaron estudios publicados desde el 2015 al 2025 del tipo ensayo clínico aleatorizado o no aleatorizado, estudios de cohorte y revisiones sistemáticas. Descripción de Hallazgos: Se encontraron 542 estudios, de los cuales se incluyeron 13 artículos que evidencian la importancia de describir las contribuciones de la Psicomotricidad terapéutica en niños con TEA, en sus capacidades a nivel: motriz, cognitivo, lenguaje y emocional. Conclusiones: La psicomotricidad terapéutica representa una herramienta fundamental para favorecer el desarrollo integral de los niños con TEA, ya que contribuye de manera significativa en los niveles motricidad, cognitivo, emocional y de lenguaje, fortaleciendo sus capacidades.Introduction: The autism spectrum is a recognized public health issue both nationally and internationally. According to the World Health Organization (WHO), approximately 1 in 160 children have been identified with Autism Spectrum Disorder (ASD). Objective: To describe the contributions of therapeutic psychomotricity based on the motor, cognitive, language, and emotional development of children with ASD. Methodology: This narrative review used articles in English and Spanish, extracted from PubMed, Scopus, Redalyc, and Google Scholar. Studies published between 2015 and 2025 were selected, including randomized and non-randomized clinical trials, cohort studies, and systematic reviews. Findings: A total of 542 studies were found, of which 13 articles were included. These highlight the importance of describing the contributions of therapeutic psychomotricity in children with ASD in terms of motor, cognitive, language, and emotional abilities. Conclusions: Therapeutic psychomotricity represents a fundamental tool for promoting the comprehensive development of children with ASD, as it significantly contributes to the improvement of motor, cognitive, emotional, and language skills, thereby strengthening their overall abilities.