Antecedentes: Los niños y adolescentes con trastorno del espectro autista (TEA) presentan deficiencias para el desarrollo de habilidades de comunicación, habilidades motoras, de interacción personal y patrones restrictivos de conducta. Objetivo: Mapear la evidencia disponible sobre los ejercicios terapéuticos en el desarrollo de habilidades motoras en niños y adolescentes con trastorno del espectro autista. Material y métodos: Estudio de revisión de alcance que recopila estudios originales publicados en revistas científicas y páginas médicas de tipo: estudios de cohorte y estudios de intervención, en idioma inglés, español o portugués. En la base de datos, Medline (PubMed), Embase (Ovid), Cochrane Library Plus, PEDro, Lilacs y para cubrir la literatura gris se usó Google académico. Resultados: La población total constó de 514 participantes, de los cuales 340 son del sexo masculino, 103 del sexo femenino y 71 no especificaron género. Los participantes recibieron diferentes intervenciones dirigidas al desarrollo de las habilidades motoras, de los cuales 12 estudios reportaron efectos significativos, 3 efectos no significativos y 3 no significantes a pesar de que se centraron en el desarrollo y aprendizaje de dichas habilidades motoras. Conclusiones: La evidencia obtenida por los dieciocho estudios incluidos, indica que doce reportaron mejoras significativas en niños con TEA, evidenciando efectos positivos en las habilidades motoras gruesas y finas, así como en el equilibrio, coordinación bilateral, agilidad, velocidad y fuerza.Background: Children and adolescents with autism spectrum disorder (ASD) have deficiencies in the development of communication skills, motor skills, personal interaction skills, and restrictive behavior patterns. Objectives: To map the available evidence on therapeutic exercises in the development of motor skills in children and adolescents with autism spectrum disorder. Materials and methods: A scoping review compiled original studies published in scientific journals and medical websites, in English, Spanish, or Portuguese. The databases included Medline (PubMed), Embase (Ovid), Cochrane Library Plus, PEDro, and Lilacs, and Google Scholar was used to cover gray literature. Results: The total population consisted of 514 participants, of whom 340 were male, 103 were female, and 71 did not specify their gender. Participants received various interventions targeting motor skill development, with 12 studies reporting significant effects, 3 non-significant effects, and 3 non-significant effects despite their focus on motor skill development and learning. Conclusions: The available evidence from the eighteen included studies shows twelve studies with significant improvements in children with ASD, having effects on gross and fine motor skills, balance, bilateral coordination, agility, speed and strength.